计算与根轨迹上任一闭环极点相对应的根轨迹增益的MATLAB 函数是rlocfind （）。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）与bode（sys）的区别是所绘制的Bode 图上带有稳定裕量标记。（）

判断题若sys 为系统传递函数，则函数nyquist（sys）的功能是绘制系统的Nyquist 曲线。（）

判断题在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以编制简单程序求取。（）

判断题在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。（）

判断题impulse 函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的单位冲激响应曲线。（）

判断题在线性定常系统中，常用的数学模型有：微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型和频率响应数据模型等。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Step 模块作为系统的输入信号模块。（）

判断题若在Simulink 仿真集成环境中分析系统在斜坡信号作用下系统的稳态误差，在Simulink 建模时，可选用Ramp 模块作为系统的输入信号模块。（）

判断题要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB 函数有root（）、zpkdata（）、tf2zp（）和pzmap（）四个函数。（）

单项选择题zp2tf（）函数的功能是（）

A.传递函数多项式模型转换为零极点模型
B.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
C.传递函数多项式模型转换为状态空间模型
D.零极点模型转换为传递函数多项式模型

单项选择题tf2zp（）函数的功能是（）

A.零极点模型转换为传递函数多项式模型
B.传递函数多项式模型转换为零极点模型
C.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
D.传递函数多项式模型转换为状态空间模型

判断题MATLAB 中step（）函数是单位斜坡响应函数。它可以用来绘制单位阶跃响应波形图或求取输出量的数值向量。（）

判断题利用Simulink 进行系统建模和仿真的一般步骤是调用各模块库中的模块建立仿真模型，设置各模块参数及全局仿真参数后运行仿真，并根据系统性能要求调整参数，输出结果。（）

单项选择题tf2ss（）函数的功能是（）

A.状态空间模型转换为传递函数多项式模型
B.零极点模型转换为传递函数多项式模型
C.传递函数多项式模型转换为状态空间模型
D.传递函数多项式模型转换为零极点模型

单项选择题已知系统传递函数的增益为4.5，零点为-2±j，极点为0、-3和-1±j，则零极点模型模块的参数设置对话框内“Zeros”框应填入（）。

A.[-2+j -2-j]，[0-3-1-j -1+j]，4.5
B.4.5
C.[-2+j -2-j]
D.[0-3-1-j -1+j]