A.二B.三C.四D.五手腕一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任……

单项选择题手腕是操作机的小臂（上臂）和末端执行器（手爪）之间的连接部件。其功用是利用自身的活动度确定被末端执行器夹持物体的空间（），也可以说是确定末端执行器的姿态。故手腕也称作机器人的姿态机构。

A.姿态
B.位置
C.距离
D.大小

单项选择题磁吸附式取料手利用（）通电后产生的电磁吸力取料。因此只能对铁磁物体起作用。另外，对某些不允许有剩磁的零件要禁止使用。

A.电磁铁
B.伺服电机
C.步进电机
D.电磁阀

单项选择题吸附式取料手靠吸附力取料分为（）吸附和磁吸附两种。

A.电
B.气
C.水
D.液

单项选择题传动机构是向手指传递运动和动力，以实现夹紧和松开动作的机构。该机构根据手指开合的动作特点分为回转型和（）型。

A.旋转
B.往返
C.平移
D.升降

单项选择题手指是直接与（）接触的构件。手部松开和夹紧工作，就是通过手指的张开和闭合来实现的。

A.工件
B.法兰
C.轴承
D.传感器

单项选择题夹持类取料手除常用的夹钳式外，还有勾拖式和（）式。

A.电磁
B.弹簧
C.箱
D.网

单项选择题工业机器人的（）一般称为末端执行器或者手部。它是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置。

A.电机
B.手
C.法兰
D.夹具

单项选择题安装机器人本体时，一般不直接将本体安装于地面，而是使用机器人（）。它可以由客户自行设计，也可以向厂家联系定制。

A.配件
B.法兰
C.底座
D.机构

单项选择题工序既指生产过程中的各个阶段、环节，也指各个加工阶段（环节）的先后次序。（）是指包含有手工操作的生产过程中（应该）具有的技巧和艺术造诣。

A.技能
B.技术
C.工艺
D.技艺

单项选择题I O信号检测方法比较常用的有查看I O监控检测、通过简易编程控制检测、（）测量三种方法。

A.仪器
B.多传感器融合
C.间接
D.直接

单项选择题机器人的（）通信方式是机器人与外围设备通信的最基本方式。

A.I/O
B.以太网
C.现场总线
D.5G

单项选择题根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、（）（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）。

A.函数
B.函数块
C.功能模块图语言
D.中断程序

单项选择题编程前一般需要建立一个工具坐标系，这样做的主要目的是把（）转移到工具的尖端点上，工具坐标系的方向随腕部的移动而发生变化。

A.坐标
B.原点
C.零点
D.控制点

单项选择题机器人的轨迹规划是指根据作业任务的要求（作业规划），对末端执行器在工作过程中位置和姿态变化的路径、取向以及它们的变化速度和加速度进行（）设定。

A.手动
B.人为
C.半自动
D.自动

单项选择题离线编程主要利用机器人姿态规划和（）算法。在三维虚拟空间构造虚拟工作站，结合焊接、喷涂等具体工艺，实现工业机器人节拍设计和自主编程。

A.路径规划
B.姿态
C.动力学
D.运动学