工序既指生产过程中的各个阶段、环节，也指各个加工阶段（环节）的先后次序。（）是指包含有手工操作的生产过程中（应该）具有的技巧和艺术造诣。

单项选择题I O信号检测方法比较常用的有查看I O监控检测、通过简易编程控制检测、（）测量三种方法。

A.仪器
B.多传感器融合
C.间接
D.直接

单项选择题机器人的（）通信方式是机器人与外围设备通信的最基本方式。

A.I/O
B.以太网
C.现场总线
D.5G

单项选择题根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、（）（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）。

A.函数
B.函数块
C.功能模块图语言
D.中断程序

单项选择题编程前一般需要建立一个工具坐标系，这样做的主要目的是把（）转移到工具的尖端点上，工具坐标系的方向随腕部的移动而发生变化。

A.坐标
B.原点
C.零点
D.控制点

单项选择题机器人的轨迹规划是指根据作业任务的要求（作业规划），对末端执行器在工作过程中位置和姿态变化的路径、取向以及它们的变化速度和加速度进行（）设定。

A.手动
B.人为
C.半自动
D.自动