机器人的轨迹规划是指根据作业任务的要求（作业规划），对末端执行器在工作过程中位置和姿态变化的路径、取向以及它们的变化速度和加速度进行（）设定。

单项选择题离线编程主要利用机器人姿态规划和（）算法。在三维虚拟空间构造虚拟工作站，结合焊接、喷涂等具体工艺，实现工业机器人节拍设计和自主编程。

A.路径规划
B.姿态
C.动力学
D.运动学

单项选择题在工具坐标系的标定系统中一般分为两个部分的标定：工具中心点TCP的位置标定。工具坐标系姿态（）的标定。

A.TBF
B.TCF
C.TDF
D.TEF

单项选择题机器人（）是指设备硬件发生问题或软件在运行过程中出现错误而导致机器人无法正常运行的现象。

A.报废
B.损坏
C.停机
D.故障

单项选择题在整个机器视觉系统成像过程中，高精度的（）标定是实现高清成像的基础与重点。对最终应用有着直接影响。

A.光源
B.系统
C.电源
D.相机

单项选择题机器视觉系统包括照明、镜头和（）三大部件。

A.相机
B.图像处理系统
C.电源
D.光源