I/O信号检测方法比较常用的有查看I/O监控检测、通过简易编程控制检测、（）测量三种方法。

单项选择题机器人的（）通信方式是机器人与外围设备通信的最基本方式。

A.I/O
B.以太网
C.现场总线
D.5G

单项选择题根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、（）（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）和结构化文本语言（ST）。

A.函数
B.函数块
C.功能模块图语言
D.中断程序

单项选择题编程前一般需要建立一个工具坐标系，这样做的主要目的是把（）转移到工具的尖端点上，工具坐标系的方向随腕部的移动而发生变化。

A.坐标
B.原点
C.零点
D.控制点

单项选择题机器人的轨迹规划是指根据作业任务的要求（作业规划），对末端执行器在工作过程中位置和姿态变化的路径、取向以及它们的变化速度和加速度进行（）设定。

A.手动
B.人为
C.半自动
D.自动

单项选择题离线编程主要利用机器人姿态规划和（）算法。在三维虚拟空间构造虚拟工作站，结合焊接、喷涂等具体工艺，实现工业机器人节拍设计和自主编程。

A.路径规划
B.姿态
C.动力学
D.运动学

单项选择题在工具坐标系的标定系统中一般分为两个部分的标定：工具中心点TCP的位置标定。工具坐标系姿态（）的标定。

A.TBF
B.TCF
C.TDF
D.TEF

单项选择题机器人（）是指设备硬件发生问题或软件在运行过程中出现错误而导致机器人无法正常运行的现象。

A.报废
B.损坏
C.停机
D.故障

单项选择题在整个机器视觉系统成像过程中，高精度的（）标定是实现高清成像的基础与重点。对最终应用有着直接影响。

A.光源
B.系统
C.电源
D.相机

单项选择题机器视觉系统包括照明、镜头和（）三大部件。

A.相机
B.图像处理系统
C.电源
D.光源

单项选择题（）机器专门用于料粒、粉料、片状料和带状质料的运送。

A.皮带传输
B.吊装
C.风力传输
D.上下料