计算题

如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）轮系属于什么类型的周转轮系； 
（2）确定箱体的转速和转向。

问答题在题图中，已知蜗杆的转速n1=900r min，z2=60，z2′=25，z3=20，z3′=25，z4=20，z4′=30，z5=35，z5′=28，z6=135。 （1）写出的表达式； （2）确定n6的大小和转向。

问答题一阿基米德蜗杆蜗轮传动，蜗轮的齿数z2=40、分度圆直径d2=200mm，蜗杆为单头。确定  （1）传动比，其中ω1为蜗杆的转速，ω2为蜗轮的转速；  （2）蜗轮端面模数mt2，蜗杆的轴面模数ma1，分度圆直径d1；  （3）蜗杆分度圆升角λ1；  （4）中心距a。

问答题一对渐开线外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=21，z2=51，mn=4mm，αn=20°，=1，=0.25，β=15°，轮齿宽度B=30mm。试计算这对齿轮传动的中心距a和重合度ε。

问答题现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1=36，z2=33，α=20°，m=2mm，正常齿制，x1=-0.235，x2=1.335。 （1）计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a′； （2）计算齿轮1的r1，rb1，ra1，rf1，p，s，e； （3）与采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动有什么优点和缺点，应检验的条件是什么？

问答题推导渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动重合度的计算公式为：。

问答题在下列情况下确定外啮合直齿圆柱齿轮传动的类型：

问答题用一个标准齿条形刀具加工齿轮。齿条的模数m=4mm，齿形角α=20°，齿顶高系数=1，顶隙系数c*=0.25，齿轮的转动中心到刀具分度线之间的距离为H=29mm，并且被加工齿轮没有发生根切现象。试确定被加工齿轮的基本参数。

问答题推证渐开线齿轮不根切的最小变位系数xmin由式确定。解释当z>zmin时，xmin的物理含义。

问答题用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，刀具为标准齿条型刀具，其基本参数为：m=2mm，α=20°，正常齿制。 （1）齿坯的角速度时，欲切制齿数z=90的标准齿轮，确定齿坯中心与刀具分度线之间的距离a和刀具移动的线速度v； （2）在保持上面的a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为。这样所切制出来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮？ （3）同样，保持a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为，切制出来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？最后加工的结果如何？

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。试问：齿轮7转一圈，齿轮8转多少圈？两者转向是否相同？

问答题推证渐开线齿轮法向齿距pn、基圆齿距pb和分度圆齿距p之间的关系为式为pn=pb=pcosα=πmcosα。

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH(大小及转向)？

问答题在题图中所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，lOB=40mm，lAB=80mm，滚子半径rr=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动。从动件的运动规律是：凸轮转过180°，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30°；凸轮再转过150°时，从动件以等加速等减速运动运动规律返回原来位置；凸轮转过其余30°时，从动件停歇不动。 （1）试写出凸轮理论廓线和实际廓线的方程式。  （2）画出凸轮的实际廓线，看看是否出现变尖、失真等现象。如果出现了这些现象，提出改进设计的措施。

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。

问答题补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？