简答题

补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？

问答题设凸轮机构中从动件的行程为h，凸轮推程运动角为δ0。试推导当推程从动件的运动规律为余弦加速度运动规律时，从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系应为：。

问答题设计一个曲柄摇杆机构ABCD，利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片，如题图所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P1（0，0）， P2（-4.07，-0.5）， P3（-2.10， 3.05），φ12=131°，φ13=277.5°。确定机构中各个构件的杆长，并检验机构是否存在曲柄。

问答题设计一个带有一个移动副的四杆机构（如图），实现输入杆AB转角φj与输出滑块CC’的移动Sj之间的对应关系。已知起始时φ0和S0、固定铰链点A的坐标。 （1）分别写出从起始位置到第j组对应位置，构件AB和滑块的位移矩阵；  （2）如何得到机构的设计方程？  （3）分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系 （4）如何求出机构的L2，L3，L4α等机构运动参数？

问答题设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ=45°，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长lAB，lBC，以及摇杆的摆角ψ。  （1）程速比系数K=1；  （2）行程速比系数K=1.5。

问答题设计一个铰链四杆机构ABCD，实现连杆的三个精确位置P1Q1，P2Q2，P3Q3。

问答题如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a=80mm，b=200mm，lAD=100mm，lDF=400mm。 （1）确定滑块F的上、下极限位置；  （2）确定机构的极位夹角；  （3）欲使极位夹角增大，杆长BC应当如何调整？

问答题在图a、b中 （1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构；   （2）确定构件AB为曲柄的条件；  （3）当题图a为偏置曲柄滑块机构，而题图b为摆动导杆机构时，画出构件3的极限位置，并标出极位夹角θ。

问答题在如图所示的四杆闭运动链中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？ ①输出运动为往复摆动； ②输出运动也为单向连续转动。

问答题确定如图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度ω1，设图示比例为μl，求图示位置时，题图（a）齿轮4的角速度ω4的大小、方向和题图（b）构件3的速度V3的大小和方向。

问答题在如图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，及构件1的角速度ω1，求图示位置构件4的线速度。

问答题在如图所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法，求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。

问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1，机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。

问答题计算如图所示机构的自由度。

问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度，该机构在什么条件下具有确定的运动？