计算题

在图示的复合轮系中，设已知n₁=3549r/min，又各轮齿数为z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，试求行星架H的转速n_H(大小及转向)？

问答题在题图中所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，lOB=40mm，lAB=80mm，滚子半径rr=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动。从动件的运动规律是：凸轮转过180°，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30°；凸轮再转过150°时，从动件以等加速等减速运动运动规律返回原来位置；凸轮转过其余30°时，从动件停歇不动。 （1）试写出凸轮理论廓线和实际廓线的方程式。  （2）画出凸轮的实际廓线，看看是否出现变尖、失真等现象。如果出现了这些现象，提出改进设计的措施。

问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r min，试求nP和nQ的大小和方向。

问答题补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？

问答题设凸轮机构中从动件的行程为h，凸轮推程运动角为δ0。试推导当推程从动件的运动规律为余弦加速度运动规律时，从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系应为：。

问答题设计一个曲柄摇杆机构ABCD，利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片，如题图所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P1（0，0）， P2（-4.07，-0.5）， P3（-2.10， 3.05），φ12=131°，φ13=277.5°。确定机构中各个构件的杆长，并检验机构是否存在曲柄。