在图示的复合轮系中,设已知n1=3549r/min,又各轮齿数为z1=36,z2=60,z3=23,z4=49,z4’=69,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167,试求行星架H的转速nH(大小及转向)?
问答题在题图中所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB,lOB=40mm,lAB=80mm,滚子半径rr=10mm,凸轮以等角速度ω逆时针转动。从动件的运动规律是:凸轮转过180°,从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30°;凸轮再转过150°时,从动件以等加速等减速运动运动规律返回原来位置;凸轮转过其余30°时,从动件停歇不动。 (1)试写出凸轮理论廓线和实际廓线的方程式。 (2)画出凸轮的实际廓线,看看是否出现变尖、失真等现象。如果出现了这些现象,提出改进设计的措施。
问答题在图示双螺旋桨飞机的减速器中,已知z1=26,z2=20,z4=30,z5=18,及n1=15000r min,试求nP和nQ的大小和方向。
问答题补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击?
问答题设凸轮机构中从动件的行程为h,凸轮推程运动角为δ0。试推导当推程从动件的运动规律为余弦加速度运动规律时,从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系应为:。
问答题设计一个曲柄摇杆机构ABCD,利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片,如题图所示。已知A(-12.14,3.06),D(-7.10,-0.52),P1(0,0), P2(-4.07,-0.5), P3(-2.10, 3.05),φ12=131°,φ13=277.5°。确定机构中各个构件的杆长,并检验机构是否存在曲柄。
问答题设计一个带有一个移动副的四杆机构(如图),实现输入杆AB转角φj与输出滑块CC’的移动Sj之间的对应关系。已知起始时φ0和S0、固定铰链点A的坐标。 (1)分别写出从起始位置到第j组对应位置,构件AB和滑块的位移矩阵; (2)如何得到机构的设计方程? (3)分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系 (4)如何求出机构的L2,L3,L4α等机构运动参数?
问答题设计一个铰链四杆机构,如图所示。已知摇杆CD的长度lCD=75mm,机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角φ=45°,构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长lAB,lBC,以及摇杆的摆角ψ。 (1)程速比系数K=1; (2)行程速比系数K=1.5。
问答题设计一个铰链四杆机构ABCD,实现连杆的三个精确位置P1Q1,P2Q2,P3Q3。
问答题如图所示为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动,已知a=80mm,b=200mm,lAD=100mm,lDF=400mm。 (1)确定滑块F的上、下极限位置; (2)确定机构的极位夹角; (3)欲使极位夹角增大,杆长BC应当如何调整?
问答题在图a、b中 (1)说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题图a的曲柄滑块机构、再演化为题图b的摆动导杆机构; (2)确定构件AB为曲柄的条件; (3)当题图a为偏置曲柄滑块机构,而题图b为摆动导杆机构时,画出构件3的极限位置,并标出极位夹角θ。
问答题在如图所示的四杆闭运动链中,已知a=150mm,b=500mm,c=300mm,d=400mm。欲设计一个铰链四杆机构,机构的输入运动为单向连续转动,确定在下列情况下,应取哪一个构件为机架? ①输出运动为往复摆动; ②输出运动也为单向连续转动。
问答题确定如图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度ω1,设图示比例为μl,求图示位置时,题图(a)齿轮4的角速度ω4的大小、方向和题图(b)构件3的速度V3的大小和方向。
问答题在如图所示所示的平面组合机构中,已知机构作图的比例尺μl,及构件1的角速度ω1,求图示位置构件4的线速度。
问答题在如图所示的凸轮机构,已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法,求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。
问答题在如图所示的铰链四杆机构中,已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1,机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法,求在图示位置时,构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。