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问答题

计算题

如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求：

（1）特征参数ξ，ωn； 
（2）计算σ%和ts； 
（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

【参考答案】

（1）求出系统的闭环传递函数为：

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