某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求 (1) 写出系统开环传递函数; (2) 利用相角裕度判断系统的稳定性; (3) 将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响。
(1)由题图可以写出系统开环传递函数如下:
问答题已知系统如下图所示, 1.画出系统根轨迹(关键点要标明)。 2.求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
问答题如图所示的单位反馈随动系统,K=16s-1,T=0.25s,试求: (1)特征参数ξ,ωn; (2)计算σ%和ts; (3)若要求σ%=16%,当T不变时K应当取何值?
问答题已知系统特征方程为s4+3s3+6s2+3s+6=0,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
问答题试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。
问答题试验证动态方程是否被其传递函数完全表征?
问答题已知系统的状态矩阵求它的状态转移矩阵
问答题判断系统的内部稳定性和输入输出稳定性
问答题线性系统什么情况可以得到系统的零输入响应?
问答题试写出传递函数 的能控标准型实现(A B C D)。
问答题为什么系统的渐近稳定性蕴含了输入输出稳定性?
问答题试说明同一传递函数的实现(A B C D)可以不是唯一的。
问答题判断离散系统的内部稳定性和输入输出稳定性。
填空题动态方程(A B C)的特征方程组成劳斯表后,它的第一列系数()是系统稳定的充要条件。
填空题离散动态方程(G H C)的特征方程是()
问答题已知动态方程的状态矩阵