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问答题

简答题 已知系统特征方程为s4+3s3+6s2+3s+6=0，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）

【参考答案】

劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。

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