A.鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。 B.离线性：专家控制能够在离线状态下工作。 C.灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。 D.适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
问答题智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？
问答题智能控制系统具有哪些特点？
问答题简述仿人控制器设计与实现的一般步骤？
问答题简述按其作用原理，智能控制系统的分类？
问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？
