已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制当增益K1变化时系统的根轨迹图。
问答题设开环系统的零点、极点在s平面上的分布如下图所示,试绘制根轨迹草图。
问答题已知系统的结构如下图所示。 (1). 要求系统动态性能指标σp%=16.3%,ts=1s,试确定参数K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下计算系统在r(t)=t作用下的稳态误差。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为,试求: (1). 系统稳定的a值; (2). 系统所有特征根的实部均小于-1之a值。 (3). 有根在(-1,0)时之a值。
问答题已知开环系统的传递函数如下(K>0),试,用罗斯判据判别其闭环稳定性,并说明系统在s右半平面的根数及虚根数。
问答题某控制系统如下图所示,已知K=125,试求: (1). 系统阶次,类型。 (2). 开环传递函数,开环放大倍数。 (3). 闭环传递函数,闭环零点、极点。 (4). 自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd。 (5). 调整时间ts(△=2%),最大超调量σp%。 (6). 输入信号r(t)=5时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax。 (7). 系统的单位脉冲响应。 (8). 系统的单位斜坡响应。 (9). 静态误差系数Kp、Kv、Ka。 (10). 系统对输入为r(t)=5+2t+t2时的稳态误差。
问答题假设温度计可用1 (Ts+1)传递函数描述其特性。现用该温度计测量某容器中的水温,发现经1min后才能指示出实际水温的96%,问: (1). 该温度计的指示从实际水温的10%变化到90%所需的时间是多少? (2). 如果给该容器加热,使容器内水温以0.1℃ s的速度均匀上升,当定义误差e(t)=r(t)-c(t)时,温度计的稳态指示误差有多大?
问答题化简下图所示各系统框图求传递函数。
问答题试求下图a所示机械系统的传递函数,画出其函数框图,与图b进行比较。
问答题组合机车动力滑台铣平面时,当切削力Fi(t)变化时,滑台可能产生振动,从而降低被加工工件的切削表面质量。可将动力滑台连同铣刀抽象成如图所示的质量-弹簧-阻尼系统的力学模型。其中m为受控质量,k1,k2分别为铣刀系统,x0(t)为输出位移。试建立数学模型。
问答题试求下图所示有源网络传递函数。
问答题试求下图所示无源网络传递函数。
问答题试求下列函数的拉氏反变换。 (1) (2)
问答题试求下列函数的拉氏变换,假定当t<0时,f(t)=0。 (1) (2)
问答题下图为自动防空火力随动控制系统示意图及原理图。试说明该控制系统的作用情况。
问答题下图为张力控制系统。当送料速度在短时间内突然变化时,试说明该控制系统的作用情况。画出该控制系统的框图。