应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。-找考题网

填空题对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

填空题对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

填空题系统稳态误差分为（）和（）两种。

填空题对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

填空题随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

填空题线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

填空题应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。

填空题典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。

填空题单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

填空题系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

填空题控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。

填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。

填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

填空题在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。