填空题对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。
填空题对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
填空题系统稳态误差分为（）和（）两种。
填空题对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
填空题随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
