填空题对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
填空题随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
填空题线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
填空题应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。
填空题典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。
