一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）

A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°

单项选择题设控制系统的开环传递函数为G（s）= 该系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统

单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数

单项选择题令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）

A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程

单项选择题线性系统和非线性系统的根本*区别在于（）

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

单项选择题已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题串联相位滞后校正通常用于（）

A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）

A.ω_n<ω_r
B.ω_n=ω_r
C.ω_n>ω_r
D.两者无关

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）

A.180°－φ（ω_c）
B.φ（ω_c）
C.180°+φ（ω_c）
D.90°+φ（ω_c）

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数

单项选择题已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D