二阶系统的传递函数为G（s）=
固有频率ω_n与谐振频率ω_r的关系为（）

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）

A.180°－φ（ω_c）
B.φ（ω_c）
C.180°+φ（ω_c）
D.90°+φ（ω_c）

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数

单项选择题已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一系统的开环传递函数为 则系统的开环增益和型次依次为（）

A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=其零、极点是（）

A.零点s=-0.25，s=3；极点s=-7，s=2
B.零点s=7，s=-2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=-7，s=2；极点s=-1，s=3
D.零点s=-7，s=2；极点s=-0.25，s=3

单项选择题若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题典型二阶振荡环节的峰值时间与（）

A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率

单项选择题设系统的特征方程为D（s）=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）

A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0

单项选择题图示对应的环节为（）

A.Ts
B.1/（1+Ts）
C.1+Ts
D.1/Ts