串联相位滞后校正通常用于（）

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）

A.ω_n<ω_r
B.ω_n=ω_r
C.ω_n>ω_r
D.两者无关

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）

A.180°－φ（ω_c）
B.φ（ω_c）
C.180°+φ（ω_c）
D.90°+φ（ω_c）

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数

单项选择题已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D