已知其剪切频率ω_c≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题串联相位滞后校正通常用于（）

A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）

A.ω_n<ω_r
B.ω_n=ω_r
C.ω_n>ω_r
D.两者无关

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

单项选择题设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）

A.180°－φ（ω_c）
B.φ（ω_c）
C.180°+φ（ω_c）
D.90°+φ（ω_c）

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ，等于（）

A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数

单项选择题已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题一系统的开环传递函数为 则系统的开环增益和型次依次为（）

A.0.4，Ⅰ
B.0.4，Ⅱ
C.3，Ⅰ
D.3，Ⅱ

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=其零、极点是（）

A.零点s=-0.25，s=3；极点s=-7，s=2
B.零点s=7，s=-2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=-7，s=2；极点s=-1，s=3
D.零点s=-7，s=2；极点s=-0.25，s=3

单项选择题若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。

A.A
B.B
C.C
D.D