系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题二阶振荡环节的相频特性θ（ω），当ω→∞时，其相位移θ（∞）为（）

A.-270°
B.-180°
C.-90°
D.0°

单项选择题设控制系统的开环传递函数为G（s）= 该系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.III型系统

单项选择题时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数

单项选择题令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）

A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程