单项选择题信号流图中，只有信号流出的节点，称为（）。
A.输入节点B.输出节点C.阱节点D.混合节点
填空题控制系统的方块图主要由四个元素组成，其中（）表示输入到输出间单向传输的函数关系。
判断题控制系统的方块图是系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示法。
填空题小偏差线性化就是用工作点的（）来近似原来的非线性特性。
单项选择题控制系统最基本的数学模型是（）。
A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.信号流图
