填空题反馈信号与输入信号反极性的反馈叫（）反馈。
填空题如果系统的输出按照一个已知的函数变化，则称该系统为（）系统。
填空题在系统局部反馈回路内接入的反馈装置称为（）校正装置。
填空题串接在系统前向通道中的校正装置称为（）校正装置。
填空题在控制系统中，（）系统能够有效地抑制元件参数的变化以及外来未知干扰的影响。
