铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

填空题速度瞬心是两刚体上（）为零的重合点。

填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于（）。

填空题相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

单项选择题渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。

A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变

单项选择题原动件的自由度应为（）。

A、1
B、0
C、2

单项选择题有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

A.0；
B.1；
C.2

单项选择题基本杆组的自由度应为（）。

A.-1
B.+1
C.0

问答题什么叫基本杆组，如何拆分？

单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

单项选择题构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

填空题划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。