问答题

简答题 Peugeot系统的警告功能决策模块规定了哪些基本条件？

【参考答案】

（1）车体必须在限定的车道线范围内运动。
（2）车体必须保持如下的安全距离SD。SD≥车速×驾驶员反应时间。其中反应时间是指驾驶员接到系统发出的警告提示后修正轨迹所需的时间。
（3）车体方位必须保持正确（该参数可由轨迹的一阶倒数推出）。
（4）车体的轨迹曲率（轨迹的二阶导数）必须保持正确。

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