找考题网-背景图
问答题

简答题 智能车辆的组织和控制结构可粗略分为哪些基本模块?

【参考答案】

(1)感知模块:获取并处理现场的环境信息。
(2)规划模块:分解任务序列进行规划与决策。
(3)执行模块:驱动车体执行任务操作。