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问答题

简答题 简述目前智能车辆的研究方向主要有哪几个方面？

【参考答案】

1）环境感知（Environmental Perception）主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行李标志信息等。
2）极端情况下的自主（Autonomous Driving on Extreme Courses）主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶。
3）规范环境下的自主导（Autonomous Navigation oNormal Environment）主要研究在某...

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