开环传递函数为G（s）H（s）=，则实轴上的根轨迹为（）。

单项选择题设开环系统的频率特性G（jω）=，当ω=1rad s时，其频率特性幅值G（1）=（）。

A. 1
B.
C.
D.

单项选择题在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映

单项选择题设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go（s）=，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）

A.K值的大小有关
B.a值的大小有关
C.a和K值的大小有关
D.a和K值的大小无关

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

A.
B.
C.
D.1

单项选择题开环传递函数G（s）H（s）=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-∞，-p₂],[-z₁,-p₁]
B.(- ∞,-p₂]
C.[-p₁,+ ∞]
D.[-z₁,-p₁]