稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。……

单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度时k_g＞1才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

单项选择题为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

A.比例校正装置
B.比例微分校正装置
C.微分校正装置
D.比例积分校正装置

单项选择题某系统的传递函数是，则可等效为（）环节串联。

A.比例、积分
B.积分、惯性
C.惯性、微分
D.微分、比例

单项选择题某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例

单项选择题若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统

单项选择题一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.超调σ％
B.稳态误差e_ss
C.调整时间t_s
D.峰值时间t_p

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.50
B.25
C.10
D.5

单项选择题若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.5
B.10
C.50
D.100

单项选择题闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）‌

A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.均无关

单项选择题开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节

填空题经典控制理论的分析方法主要有（）、（）、（）。

填空题家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于（）。

填空题根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为（）与（）。

填空题在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。