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多项选择题

凸轮机构的分类方式有以下哪几种?()

A.按从动件的运动形式分
B.按从动件端部的形式分
C.按凸轮的形状分
D.按直动从动件相对凸轮的位置分
E.按保持凸轮高副的锁合方式分
F.按运动速度快慢分
G.按凸轮的转向分

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