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多项选择题

连杆机构的特点为:()

A.可传递较大的动力
B.加工制造比较容易,易获得较高的精度
C.可以实现不同的运动规律和运动要求
D.连杆曲线形式多样,可用来满足不同轨迹的设计要求
E.惯性力和惯性力矩不易平衡,不适用于高速传动
F.传动平稳
G.质量轻