速度瞬心的特征包含有：（）

多项选择题对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的（）

A.（角）位移
B.（角）速度
C.（角）加速度
D.作用力

多项选择题要使得机构得到完全平衡，需要进行（）

A.惯性力平衡
B.惯性力矩平衡
C.所有力平衡
D.所有力矩平衡

多项选择题对机构进行惯性力平衡的方法有：（）

A.利用对称机构进行平衡
B.利用平衡质量进行平衡
C.利用试验方法进行平衡
D.利用支撑方法进行平衡

单项选择题对机构进行结构分析，就是要：（）

A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B.拆分杆组。
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D.确定构件数目和运动副数目及类型。

单项选择题机构的组成原理是指：（）

A.机构是由构件和运动副组成的。
B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C.组成机构的方法和准则。
D.运动链变成机构的原理。

单项选择题虚约束是指：（）

A.机构中虚拟出来的自由度。
B.机构中不起实际约束作用的约束。
C.机构中根本不存在的约束。
D.虚拟机构中的约束。

单项选择题导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？（）

A.若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B.由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C.机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D.机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。

单项选择题绘制机构运动简图一般要完成的工作有：A.选择比例尺B.分析机构的运动C.选择视图平面D.确定构件的数目E.确定运动副的数目和形式F.用规定的符号表示运动副和构件G.标明原动件H.给构件编号（1，2，3，......），给运动副编号（A，B，C，......）请选择正确的绘制步骤（顺序）：（）

A.A-B-C-D-E-F-G-H
B.B-D-E-C-A-F-H-G
C.A-C-B-E-D-H-G-F
D.A-C-E-G-B-D-F-H

单项选择题对“机构运动简图”描述正确的是：（）

A.机构运动简图是用简单图形表示的机构图
B.机构运动简图是规定的构件和运动副符号表示的机构图
C.机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号表示的机构简图
D.机构运动简图是保留与运动有关的尺寸、去掉与运动无关尺寸的、用规定的构件和运动副符号、并按照一定比例尺表示的机构运动简图

多项选择题运动副的特征包括有：（）

A.两个构件之间的一种连接
B.被连接的两个构件具有相对运动
C.被连接的两个构件要有接触
D.被连接的两个构件具有相同的运动形式