要使得机构得到完全平衡，需要进行（）

多项选择题对机构进行惯性力平衡的方法有：（）

A.利用对称机构进行平衡
B.利用平衡质量进行平衡
C.利用试验方法进行平衡
D.利用支撑方法进行平衡

单项选择题对机构进行结构分析，就是要：（）

A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B.拆分杆组。
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D.确定构件数目和运动副数目及类型。

单项选择题机构的组成原理是指：（）

A.机构是由构件和运动副组成的。
B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C.组成机构的方法和准则。
D.运动链变成机构的原理。

单项选择题虚约束是指：（）

A.机构中虚拟出来的自由度。
B.机构中不起实际约束作用的约束。
C.机构中根本不存在的约束。
D.虚拟机构中的约束。

单项选择题导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？（）

A.若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
B.由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
C.机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
D.机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。