时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

单项选择题ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

单项选择题下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值M_r
B.相位裕量γ
C.增益裕量K_g
D.剪切频率ω_c

单项选择题Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）