系统结构图如下，设计G（s），使之在n（t）单独作用下无稳态误差（）。

单项选择题‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。

A.
B.
C.
D.K

单项选择题‏一个单位负反馈控制系统，其闭环传递函数为，则单位斜坡输入时的稳态误差为（）。‎

A.
B.
C.
D.

单项选择题​系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0，使系统稳定的T的取值范围是（）。

A.T>50
B.25< T< 50
C.T>25
D.T< 25

单项选择题某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系数为（）。

A.400
B.50
C.200
D.100

单项选择题（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节
B.纯滞后环节
C.惯性环节
D.比例环节

单项选择题若F（s）=1 [s（s+a）（s+b）]，则f（∞）=（）。

A.1/（ab）
B.ab
C.a+b
D.a-b

单项选择题（）的特点是输入为一阶跃信号，其输出却呈周期性振荡形式。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节

多项选择题以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称于s平面的实轴

多项选择题以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

多项选择题以下哪些属于根轨迹法的特点（）。

A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确