‍控制系统结构图如图所示，单位斜坡输入时的稳态误差为（）。……

单项选择题‏一个单位负反馈控制系统，其闭环传递函数为，则单位斜坡输入时的稳态误差为（）。‎

A.
B.
C.
D.

单项选择题​系统特征方程为s4+2s3+Ts2+10s+100=0，使系统稳定的T的取值范围是（）。

A.T>50
B.25< T< 50
C.T>25
D.T< 25

单项选择题某单位反馈系统传递函数为，其开环放大系数为（）。

A.400
B.50
C.200
D.100

单项选择题（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节
B.纯滞后环节
C.惯性环节
D.比例环节

单项选择题若F（s）=1 [s（s+a）（s+b）]，则f（∞）=（）。

A.1/（ab）
B.ab
C.a+b
D.a-b

单项选择题（）的特点是输入为一阶跃信号，其输出却呈周期性振荡形式。

A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节

多项选择题以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称于s平面的实轴

多项选择题以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

多项选择题以下哪些属于根轨迹法的特点（）。

A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确

单项选择题（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节

单项选择题把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。

A.采样
B.转换
C.传递
D.连接

单项选择题非线性系统相轨迹的起点取决于（）。

A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用

单项选择题‎开环频率如图所示，如果保持系统的稳态特性不变，欲提高相角裕度，并保证尽可能高的剪切频率，宜采用的校正装置为（）。

A.滞后校正
B.超前校正
C.滞后超前校正

单项选择题如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。

A.滞后校正
B.滞后超前校正
C.超前校正
D.以上都可以

单项选择题采用滞后校正网络的特性如图所示，它的作用是（）。

A.提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性
B.提供正相角，剪切频率向右移动，降低系统快速性
C.提供负相角，剪切频率向左移动，提高系统快速性
D.提供负相角，剪切频率向左移动，降低系统快速性