（）的特点是输入为一阶跃信号，其输出却呈周期性振荡形式。

多项选择题以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。

A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称于s平面的实轴

多项选择题以下有关传递函数的说明，正确的是（）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

多项选择题以下哪些属于根轨迹法的特点（）。

A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确

单项选择题（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节

单项选择题把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。

A.采样
B.转换
C.传递
D.连接

单项选择题非线性系统相轨迹的起点取决于（）。

A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用

单项选择题‎开环频率如图所示，如果保持系统的稳态特性不变，欲提高相角裕度，并保证尽可能高的剪切频率，宜采用的校正装置为（）。

A.滞后校正
B.超前校正
C.滞后超前校正

单项选择题如图所示开环频率特性，在保持中频段的剪切频率和相角裕度不变前提下，欲提高对斜坡输入的稳态精度，可采用（）。

A.滞后校正
B.滞后超前校正
C.超前校正
D.以上都可以

单项选择题采用滞后校正网络的特性如图所示，它的作用是（）。

A.提供正相角，剪切频率向右移动，提高系统快速性
B.提供正相角，剪切频率向右移动，降低系统快速性
C.提供负相角，剪切频率向左移动，提高系统快速性
D.提供负相角，剪切频率向左移动，降低系统快速性

单项选择题关于系统校正下面说法错误的是（）。

A.需要确定确定校正装置的结构和参数
B.校正的方案是唯一的
C.根据给定的原有部分和所要求的性能指标来设计
D.对系统的固有部分特性进行校正，引入一种附加装置以使其闭环特性满足要求