增益裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的幅值的倒数。

单项选择题积分环节对数幅频特性斜率为（）

A.0
B.-20dB/dec
C.40dB/dec
D.-60dB/dec

单项选择题单纯的前馈系统很少使用，因为它是一种（）

A.闭环系统
B.开环系统
C.串级系统
D.比值系统

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时（）。

A.越大，调整时间越大
B.越大，调整时间越小

单项选择题稳态误差是衡量系统（）的重要指标

A.稳定性
B.准确性
C.鲁棒性
D.快速性

单项选择题控制系统的输出量对输入量有影响的系统，称为（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.前馈控制系统
D.自动控制系统

单项选择题下面不属于按控制器的馈入信号特点分类的控制系统是（）。

A.反馈控制系统
B.前馈控制系统
C.线性控制系统
D.复合控制系统

单项选择题某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不一定稳定

单项选择题根轨迹的起点个数由（）确定。

A.开环极点个数
B.开环零点个数
C.闭环极点个数
D.闭环零点个数

单项选择题积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定