根轨迹的起点个数由（）确定。

单项选择题积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题动态性能指标中的调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.鲁棒性

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时（）。

A.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。
C.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不变。
D.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不定。

单项选择题下列哪一个物理量和其它三个物理量不具有相似性（）

A.速度
B.电阻
C.电流
D.流量

单项选择题一般说来，设计合理的自动控制系统，其动态特性多为（）

A.等幅振荡过程
B.增幅振荡过程
C.衰减振荡过程
D.单调过程

单项选择题下面不属于按给定值信号的特点对控制系统分类的是（）

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.反馈控制系统

单项选择题设积分环节的频率特征为，当频率从时，其极坐标平面上的奈奎斯特曲线是（）。

A.正虚轴
B.负虚轴
C.正实轴
D.负实轴

单项选择题比例控制的比例增益越小，则稳态偏差（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题振荡环节属于（）系统

A.1阶
B.2阶
C.3阶
D.4阶

单项选择题已知某二阶系统，则其单位阶跃响应峰值时间tp为（）

A.1S
B.2S
C.3S
D.4S