A.精度低B.易受干扰影响C.成本高D.结构简单闭环控制系统的缺点是（）……

单项选择题增益裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的幅值的倒数。

A.正实轴
B.负实轴
C.原点
D.虚轴

单项选择题积分环节对数幅频特性斜率为（）

A.0
B.-20dB/dec
C.40dB/dec
D.-60dB/dec

单项选择题单纯的前馈系统很少使用，因为它是一种（）

A.闭环系统
B.开环系统
C.串级系统
D.比值系统

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时（）。

A.越大，调整时间越大
B.越大，调整时间越小

单项选择题稳态误差是衡量系统（）的重要指标

A.稳定性
B.准确性
C.鲁棒性
D.快速性

单项选择题控制系统的输出量对输入量有影响的系统，称为（）

A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.前馈控制系统
D.自动控制系统

单项选择题下面不属于按控制器的馈入信号特点分类的控制系统是（）。

A.反馈控制系统
B.前馈控制系统
C.线性控制系统
D.复合控制系统

单项选择题某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.不一定稳定

单项选择题根轨迹的起点个数由（）确定。

A.开环极点个数
B.开环零点个数
C.闭环极点个数
D.闭环零点个数

单项选择题积分控制作用的积分时间取得过大，则动态偏差会（）

A.越大
B.不变
C.越小
D.不确定

单项选择题动态性能指标中的调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）

A.快速性
B.准确性
C.稳定性
D.鲁棒性

单项选择题对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时（）。

A.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。
B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。
C.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不变。
D.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间不定。

单项选择题下列哪一个物理量和其它三个物理量不具有相似性（）

A.速度
B.电阻
C.电流
D.流量

单项选择题一般说来，设计合理的自动控制系统，其动态特性多为（）

A.等幅振荡过程
B.增幅振荡过程
C.衰减振荡过程
D.单调过程