下列说法正确的是：系统的开环增益（）。

单项选择题线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

A.实部为正
B.实部为负
C.虚部为正
D.虚部为负

单项选择题若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

A.虚轴正半轴
B.实正半轴
C.虚轴负半轴
D.实轴负半轴

单项选择题当（）时，输出C（t）等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。

A.ζ=1
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.0≤ζ≤1

单项选择题构成振荡环节的必要条件是当（）时。

A.ζ=1
B.ζ=0
C.0<ζ<1
D.0≤ζ≤1

单项选择题建立在传递函数概念基础上的是（）。

A.经典理论
B.控制理论
C.经典控制理论
D.现代控制理论

单项选择题系统的其传递函数（）。

A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿

单项选择题在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。

A.系统的扰动量影响不大
B.系统的扰动量大且无法预计
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿

单项选择题自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.瞬态特性

单项选择题下列不属于自动控制基本方式的是（）。

A.开环控制
B.随动控制
C.复合控制
D.闭环控制

单项选择题已知系统的结构框图如下图求解系统的脉冲传递函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D