构成振荡环节的必要条件是当（）时。

单项选择题建立在传递函数概念基础上的是（）。

A.经典理论
B.控制理论
C.经典控制理论
D.现代控制理论

单项选择题系统的其传递函数（）。

A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿

单项选择题在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。

A.系统的扰动量影响不大
B.系统的扰动量大且无法预计
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以预计并能进行补偿

单项选择题自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.瞬态特性

单项选择题下列不属于自动控制基本方式的是（）。

A.开环控制
B.随动控制
C.复合控制
D.闭环控制