自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

单项选择题下列不属于自动控制基本方式的是（）。

A.开环控制
B.随动控制
C.复合控制
D.闭环控制

单项选择题已知系统的结构框图如下图求解系统的脉冲传递函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题推导下图典型离散控制系统的传递函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某函数（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某函数的拉式变换为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题现有一音频信号，其上线频率约为22KHz，经过采样传输后为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率ωs最少应为（）

A.22KHz
B.44KHz
C.40KHz
D.11KHz

单项选择题滞后-超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

A.先超前再滞后
B.先滞后再超前
C.不超前也不滞后
D.同时超前滞后

单项选择题从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

A.滞后，超前
B.超前，超前-滞后
C.滞后，滞后

单项选择题无源滞后网络的传递函数是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某串联校正装置的传递函数为 ，该校正装置（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后―超前校正装置
D.超前―滞后校正装置