工业机器人每个轴都不是无限度转动的，为了避免轴的过度转动导致与自身发生（）的情况，需从伺服数据上设置一些数据限位，即软限位。软限位的设置有两个，一个是正方向的限位，一个是反方向的限位。

单项选择题在工业机器人的使用过程中，为了确保其可以正常操作和使用，工业机器人编码器的基准零点和工业机器人自身的（）必须一致。

A.机械原点
B.电气原点
C.基准原点
D.参考原点

单项选择题工业机器人伺服电动机的编码器采用绝对值编码器，编码器内部有数据保存电池，可以在工业机器人断电后对编码器的数据保存。绝对值编码器有一个（），因此工业机器人的每个轴都会有一个基准零点。

A.基准零点
B.机械零点
C.电气零点
D.参考零点

单项选择题运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的百分比。

A.最高
B.运行
C.调试
D.维修

单项选择题循环模式参数是工业机器人自动运行或者处于调试状态下的运行状态，一般有三个选项，包括：“STEP”，是每次得到启动信号时工业机器人运行一步；“（）”，是每次得到启动信号时工业机器人运行当前程序一遍；“CONTINUE”，是得到启动信号时工业机器人会执行当前程序，并且循环执行下去，直至得到停止信号才停止。

A.STOP
B.RUN
C.CYCLE
D.CYCIE

单项选择题工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具坐标系也会发生变化。每个轴的（）位置若发生变化，工具坐标系也会发生变化。

A.姿态
B.原点
C.起点
D.终点

单项选择题工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

A.工具
B.同轴
C.特制
D.定义

单项选择题每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。

A.半自动
B.远程操作
C.调试操作
D.机械操作

单项选择题在操作前必须熟悉“急停”按钮的（）和脱险路线，若两个人以上一起工作，必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。

A.位置
B.姿态
C.现状
D.形状

单项选择题在工业机器人的（）和示教器上分别有一个紧急停止按钮，称为“急停”按钮，当发生意外情况时紧急拍下，工业机器人立即停止工作。

A.反面
B.正面
C.控制柜
D.防护栏

单项选择题对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

A.防碰撞
B.防散光
C.防闪光
D.红外