对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

单项选择题典型的工业机器视觉系统包括（）、光学系统、相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通信、输入 输出单元等。

A.光源
B.传感器
C.机械机构
D.控制器

单项选择题工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与（）电缆、用户电缆等的连接。工业机器人的电气控制柜通过航插与其他设备连接，不同的工业机器人控制柜和本体的接口会有所差异。

A.编码器
B.路由器
C.控制器
D.传感器

单项选择题六轴工业机器人的每个运动都由一个（）驱动，每个伺服电动机对应有一个伺服驱动器，驱动器的功能是通过设置合理的参数驱动并控制伺服电动机平稳运动。

A.伺服电动机
B.步进电机
C.直线电机
D.鼠笼式电动机

单项选择题工业机器人控制系统一般由（）和示教器两大部分组成。控制柜在功能上类似于计算机的主机部分，示教器类似于鼠标、键盘、显示器等外设的集成。

A.路由器
B.传感器
C.通信线缆
D.控制柜

单项选择题（）进行示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

A.示教器
B.显示器
C.触摸屏
D.控制器