在工业机器人的使用过程中，为了确保其可以正常操作和使用，工业机器人编码器的基准零点和工业机器人自身的（）必须一致。

单项选择题工业机器人伺服电动机的编码器采用绝对值编码器，编码器内部有数据保存电池，可以在工业机器人断电后对编码器的数据保存。绝对值编码器有一个（），因此工业机器人的每个轴都会有一个基准零点。

A.基准零点
B.机械零点
C.电气零点
D.参考零点

单项选择题运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的百分比。

A.最高
B.运行
C.调试
D.维修

单项选择题循环模式参数是工业机器人自动运行或者处于调试状态下的运行状态，一般有三个选项，包括：“STEP”，是每次得到启动信号时工业机器人运行一步；“（）”，是每次得到启动信号时工业机器人运行当前程序一遍；“CONTINUE”，是得到启动信号时工业机器人会执行当前程序，并且循环执行下去，直至得到停止信号才停止。

A.STOP
B.RUN
C.CYCLE
D.CYCIE

单项选择题工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具坐标系也会发生变化。每个轴的（）位置若发生变化，工具坐标系也会发生变化。

A.姿态
B.原点
C.起点
D.终点

单项选择题工业机器人常见的操作坐标系有单轴坐标系、基础坐标系（也称为世界坐标系）和（）坐标系。

A.工具
B.同轴
C.特制
D.定义