每个示教器都会在明显位置设置“操作模式转换”按钮，工业机器人一般有三个操作模式选项，分别为手动操作、自动操作、（）。

单项选择题在操作前必须熟悉“急停”按钮的（）和脱险路线，若两个人以上一起工作，必须有一个人始终处于能够随时按下“急停”按钮的状态。

A.位置
B.姿态
C.现状
D.形状

单项选择题在工业机器人的（）和示教器上分别有一个紧急停止按钮，称为“急停”按钮，当发生意外情况时紧急拍下，工业机器人立即停止工作。

A.反面
B.正面
C.控制柜
D.防护栏

单项选择题对于自动焊接的焊接工业机器人，通常都是采用伺服电动机驱动，成本较高，如果碰撞力过大，很容易导致伺服电动机的损坏。因此，大部分工业焊接机器人都安装有（）传感器。

A.防碰撞
B.防散光
C.防闪光
D.红外

单项选择题典型的工业机器视觉系统包括（）、光学系统、相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通信、输入 输出单元等。

A.光源
B.传感器
C.机械机构
D.控制器

单项选择题工业机器人的本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与（）电缆、用户电缆等的连接。工业机器人的电气控制柜通过航插与其他设备连接，不同的工业机器人控制柜和本体的接口会有所差异。

A.编码器
B.路由器
C.控制器
D.传感器