要获得一幅高质量的图像，机器视觉系统选择硬件时考虑的因素包括（）

多项选择题关于PID参数对系统的性能影响，以下说法正确的是（）

A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏
B.I的作用可消除余差
C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化就不会起到控制作用，故不能单独使用
D.I会使系统在起始阶段反正迟缓，故不能单独使用

多项选择题FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。

A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）

A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法

多项选择题工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。

A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性