工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。

多项选择题FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A D转换的方式有（）

A.采样处理
B.时间平均
C.次数平均
D.移动平均

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）

A.警报输出功能
B.输出值的上下限设置功能
C.自动调谐功能
D.开环控制功能

多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有（）

A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰

多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

多项选择题实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理