A.P值越小其控制作用越强，但是会让系统反应更加灵敏B.I的作用可消除余差C.D在系统中有偏差，只要偏差不变化……

多项选择题FX5U CPU模块内置PID指令进行自动调谐时，需要设置以下（）参数。

A.控制方向
B.自动调节方法
C.输入滤波
D.采样时间

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令进行自动调谐时，需要满足以下哪些条件才能正确执行调谐（）

A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75
B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75
C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上
D.自动调谐时的采样时间可以任意设置

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）

A.极限循环法
B.阶跃响应法
C.遗传算法优化法
D.模糊控制优化法

多项选择题工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。

A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性

多项选择题FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A D转换的方式有（）

A.采样处理
B.时间平均
C.次数平均
D.移动平均

多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令具有（）

A.警报输出功能
B.输出值的上下限设置功能
C.自动调谐功能
D.开环控制功能

多项选择题造成积分饱和现象的主要原因有（）

A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰

多项选择题过程控制系统电气图中元件的表示方法有（）

A.集中表示法
B.半集中表示法
C.分散表示法
D.半分散表示法

多项选择题实际工业过程大多是非线性和时变的，可以通过哪种变换实现其PID控制（）

A.简化为基本线性
B.简化为动态特性不随时间变化
C.信号滤波处理
D.数据插值处理

多项选择题DS5C系列驱动器可以根据不同情况选择（）工作方式。

A.位置控制模式
B.速度控制模式
C.转矩控制模式

多项选择题定位控制的三要素包括（）

A.转速
B.转向
C.位移量
D.频率

多项选择题FX5U型PLC通过组合定位指令和定位参数，可进行各种各样的运动控制，具体包括（）

A.机械原点回归
B.高速原点回归
C.可变速度运行
D.JOG运行

多项选择题FX5U型PLC使用定位指令和定位参数进行定位控制，脉冲输出方法包括（）

A.脉冲方向模块
B.逆时针模式
C.顺时针模式
D.无差别模式

多项选择题下列关于可变速脉冲输出指令PLSV D0Y0Y4含义正确的是（）

A.S=D0表示输出脉冲串的频率由D0的值决定，改变D0值可以改变电机转速
B.脉冲串由高速脉冲输出口Y0输出
C.输出频率D0为正值，则Y4为ON，电机正转
D.输出频率D0为负值，则Y4为OFF，电机反转

多项选择题FX5U型PLC使用机械回原点指令DDSZR控制伺服电机，下列说法正确的是（）

A.当执行回原点指令后，伺服电机从原点回归速度箱原点回归方向移动
B.伺服电机移动到近点DOG前端，开始减速到爬行速度
C.当检测出近点DOG的后端时，在检测出指定次数的零点信号时停止
D.回归速度、爬行速度的计量单位均为每秒脉冲数量（pps）