A.自动调谐开始时的测定值与目标值的差小于75B.自动调谐开始时的测定值与目标值的差大于75C.自动调谐时的采样时间设置在1秒以上D.自动调谐时的采样时间可以任意设置
多项选择题FX5U型的PLC内部的PID指令支持的自动调谐方法有（）
A.极限循环法B.阶跃响应法C.遗传算法优化法D.模糊控制优化法
多项选择题工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
A.非线性B.线性C.时变D.不确定性
